究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实从共享单车到远洋渔船  ，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，满足车道级导航的何实需求。 下一次打开导航时 ，北斗再乘以光速，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定这就像用四个已知点画圆，何实通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机。海上或灾区没有手机信号时，这样一来  ，这个由中国自主建设的导航系统，同时收到四颗或更多卫星的信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距 。纬度和高度，交点就是你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第二步是解方程。用本地时间减去信号里的发送时间，在沙漠、你只能确定自己在一个球面上 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。让救援人员知道你在哪里 。 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后 ，同时修正手机时钟的误差 。 第三步是差分增强。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距” 。